LENNIX®Pro實(shí)現(xiàn)工業(yè)起重機(jī)安全和精確的定位

避障功能

禁行區(qū)域

紅色區(qū)域表示實(shí)際障礙，設(shè)為進(jìn)行區(qū)域。

限制區(qū)域

棕色區(qū)域表示禁止區(qū)外

圍緩沖區(qū)域，只允許

動(dòng)操作。

限速區(qū)域

黃色區(qū)域表示限速區(qū)

域，只允許低速運(yùn)行。

特色

具有電子防搖功能的控制器

防搖功能消除負(fù)載的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)負(fù)載的安全運(yùn)輸。存取位置可以設(shè)定和自動(dòng)定位，減輕起重機(jī)操作的壓力，提高運(yùn)行效率。

相機(jī)模塊
相機(jī)模塊測量起重機(jī)的大車、小車、扭曲幾個(gè)方向帶來的搖擺。如斜拉、風(fēng)力或初始搖晃等外部因素都可以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。相機(jī)模塊由具有紅外光源的防水相機(jī)和安裝在負(fù)載上的反光板組成。與控制器共同組成閉環(huán)防搖控制系統(tǒng)。

對靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙的避障管理
系統(tǒng)按設(shè)定的規(guī)則避讓已知障礙物，執(zhí)行必要的速度限制。障礙物和運(yùn)行區(qū)域可以靈活組合，通過PLC實(shí)現(xiàn)對障礙物的動(dòng)態(tài)管理。
前提條件:障礙物目標(biāo)位置等數(shù)據(jù)已標(biāo)記，起重機(jī)的大車和小車驅(qū)動(dòng)裝置安裝位置編碼器。

智能激活
即使防搖系統(tǒng)關(guān)閉，避障功能依然處于激活狀態(tài)。

大車糾偏/同步控制器
大車糾偏控制器可糾正起重機(jī)的大車的扭曲和錯(cuò)位，同步控制器使起重機(jī)的大車同步，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的平穩(wěn)移動(dòng)。
前提條件:單獨(dú)控制的起重機(jī)大車驅(qū)動(dòng)、位置測量系統(tǒng)(包括傳感器/相機(jī)模塊)。

回轉(zhuǎn)控制
除了控制起重機(jī)的大車和小車外，也可以保持回轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)行穩(wěn)定。
前提條件:相機(jī)模塊，帶有位置編碼器和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置。

與相鄰起重機(jī)的碰撞保護(hù)
該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)相鄰起重機(jī)之間的距離的實(shí)時(shí)監(jiān)控并保持安全距離。
前提條件:每臺(tái)起重機(jī)安裝大車定位系統(tǒng)。

消除門式起重機(jī)阻尼振蕩
系統(tǒng)可以增加門式起重機(jī)的動(dòng)剛度，增大振動(dòng)阻尼,提高結(jié)構(gòu)動(dòng)剛度的穩(wěn)定性，縮短因小車移動(dòng)引起的整機(jī)振動(dòng)的時(shí)間。