處理器系統(tǒng)              殼體類型: HA-5
                       42 極, 可移動插頭 (美國泰科公司/插頭類型為AMP)

處理器

16 位控制器 | 20 兆赫, 也可選擇 40 兆赫

SRAM

256 千字節(jié), 也可選擇 1 兆字節(jié)

Flash (閃存)

512 千字節(jié), 也可選擇 1 兆字節(jié)

電子可刪除可編程只讀存儲器/鐵電隨機(jī)存取存儲器

8 千字節(jié)

接口

CAN

1. CAN 總線, 可選 2. CAN 總線

RS 232

可編程的波特速率 至 19 200 波特

輸入/輸出 (最多 48)

數(shù)碼-/轉(zhuǎn)數(shù)輸入

8 輸入口 | 高/ 低電平 | 頻率輸入 | 截止頻率 6,1 千赫

多功能輸入

最多 8 個模擬輸入 | 4 ... 20 毫安 或 0 ... 10 伏 | 10 位

最多 8 個數(shù)碼-/轉(zhuǎn)速輸入 | 高/ 低電平 | 截止頻率 750 赫茲

三態(tài)-輸入

1 輸入 | 可作為識別編碼用于編碼模塊

數(shù)碼-/PWM-輸出

4 x 2,5 安 | 高邊 | 也可選 4 x 1,5 安 | 低邊 

4 x 4 安 | 高邊 (帶有電流測量)

PVG-輸出

比例閥輸出 | 用來控制丹佛斯的比例閥 (僅 可每兩件成對使用)

固定電壓輸出

10 伏 | 電源電壓